Existem vários programas de acesso remoto, geralmente eu utilizo ou o Teamviewer ou o VNC, de acordo com a situação, contudo eu sempre gosto de testar outras possibilidades e não fica preso a poucas ferramentas. Hoje eu recomendo o uso do Chrome Remote Desktop, que basicamente através de uma extensão do navegador Chrome,permite que seja realizado um acesso remoto em outro computador com o Chrome.

Para utilizar o serviço é necessário possuir uma conta do Google e instalar a extensão no navegador. Ao ativar o acesso remoto basta informar ou digitar a chave de acesso:

Assim você terá acesso ao outro computador:

O Serviço esta em fase de testes, é gratuito e multiplataforma (Windows, Linux, etc)